Empezamos a trabajar en Wumpus desde la semana pasada y seguimos sin lograrlo de manera correcta, simplemente hay demasiadas fallas con el sensor de luz, debido a que la diferencia de las lecturas de colores es muy similar para varios, reconoce colores distintos como el mismo, y si a eso le agregamos que cualquier diferencia de luz o sombra del ambiente afecta la lectura, el correcto funcionamiento se vuelve imposible.
Es por eso que decidimos dejarlo por las buenas y terminar correctamente nuestro algoritmo antes que mortificarnos mas con el robot y los sensores.
Lo lamentable de eso, es que lo mismo ocurre con todo el grupo, y al parecen ya no vamos a usar la cuadricula que hicimos con tanto trabajo y dedicación.
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