Reporte Final

El reporte final fue subido oficialmente al blog de nustro compañero Oscar Vallejo, y oude ser visto en la siguiente pagina: http://agentesoscar.blogspot.com/

Pensamientos de Final de Semestre

Pensando hacia atrás en el final del semestre, considero que fue bastante interesante y divertido trabajar con los robots en vez de utilizar una simulación en software, sin embargo también fue mucho mas problemático, por que físicamente los motores no son perfectos, y los sensores requieren de constante calibración y ajuste, así como los parámetros de funcionamiento del robot.

Creo que falto un poco mas de plantación en las prácticas debido a los factores externos, especialmente en la de Wumpus, que se torno imposible de hacer. A pesar de eso pase un rato divertido, y si no fuera por el precio de los robots, me compraba el mío para seguir jugando.

El aterrorizador WUMpuuuuuuus....

Empezamos a trabajar en Wumpus desde la semana pasada y seguimos sin lograrlo de manera correcta, simplemente hay demasiadas fallas con el sensor de luz, debido a que la diferencia de las lecturas de colores es muy similar para varios, reconoce colores distintos como el mismo, y si a eso le agregamos que cualquier diferencia de luz o sombra del ambiente afecta la lectura, el correcto funcionamiento se vuelve imposible.
Es por eso que decidimos dejarlo por las buenas y terminar correctamente nuestro algoritmo antes que mortificarnos mas con el robot y los sensores.
Lo lamentable de eso, es que lo mismo ocurre con todo el grupo, y al parecen ya no vamos a usar la cuadricula que hicimos con tanto trabajo y dedicación.

Ya salieron los Laberintos

Ya logramos resolver con nuestro robots los tre tipos de laberintos, nos desvelamos toda la noche haciendo ajustes y demas, pero lo logramos alfin, y como una foto vale mil palabras, y un video mil fotos, aqui le pongo el video de cada laberinto.
Laberinto 1: Camino de Serpiente.

Laberinto 2: Apertura en el Camino e Isla.

Laberinto 3: Apertura y Camino Cerrado.

Solo falta wumpus...

Que Facil...

Casi no puedo creer lo facil que es programar el robot, con el Mindstorms, se hace casi solo, lo unico que se necesita es saber que tipo de comparaciones vas a hacer y el resto se explica solo.
Lo unico que no me agrada es que su manejo de variables y memoria es muy pobre y no le entiendo mucho.
Pero ya salimos una vez del laberinto solo falta hacer ajustes para que lo haga correctamente.

Ambiente de Programacion

Me rindo! No logramos hacer que Robotics Studio funcione correctamente, asi que vamos a utilizar la herramienta que provee LEGO, Mindstorms, esperemos que nos salga rapido como a los otros equipos

I See... Dumb Robots...

Ya tenemos los robots para poder practicar con ellos, vamos a ver como funcionan, por que aun no entendemos la herramienta de Microsoft Robotics Studio, sin importan que tanta cantidad de tutoriales existan...