Reporte Final

El reporte final fue subido oficialmente al blog de nustro compañero Oscar Vallejo, y oude ser visto en la siguiente pagina: http://agentesoscar.blogspot.com/

Pensamientos de Final de Semestre

Pensando hacia atrás en el final del semestre, considero que fue bastante interesante y divertido trabajar con los robots en vez de utilizar una simulación en software, sin embargo también fue mucho mas problemático, por que físicamente los motores no son perfectos, y los sensores requieren de constante calibración y ajuste, así como los parámetros de funcionamiento del robot.

Creo que falto un poco mas de plantación en las prácticas debido a los factores externos, especialmente en la de Wumpus, que se torno imposible de hacer. A pesar de eso pase un rato divertido, y si no fuera por el precio de los robots, me compraba el mío para seguir jugando.

El aterrorizador WUMpuuuuuuus....

Empezamos a trabajar en Wumpus desde la semana pasada y seguimos sin lograrlo de manera correcta, simplemente hay demasiadas fallas con el sensor de luz, debido a que la diferencia de las lecturas de colores es muy similar para varios, reconoce colores distintos como el mismo, y si a eso le agregamos que cualquier diferencia de luz o sombra del ambiente afecta la lectura, el correcto funcionamiento se vuelve imposible.
Es por eso que decidimos dejarlo por las buenas y terminar correctamente nuestro algoritmo antes que mortificarnos mas con el robot y los sensores.
Lo lamentable de eso, es que lo mismo ocurre con todo el grupo, y al parecen ya no vamos a usar la cuadricula que hicimos con tanto trabajo y dedicación.

Ya salieron los Laberintos

Ya logramos resolver con nuestro robots los tre tipos de laberintos, nos desvelamos toda la noche haciendo ajustes y demas, pero lo logramos alfin, y como una foto vale mil palabras, y un video mil fotos, aqui le pongo el video de cada laberinto.
Laberinto 1: Camino de Serpiente.

Laberinto 2: Apertura en el Camino e Isla.

Laberinto 3: Apertura y Camino Cerrado.

Solo falta wumpus...