Reporte Final

El reporte final fue subido oficialmente al blog de nustro compañero Oscar Vallejo, y oude ser visto en la siguiente pagina: http://agentesoscar.blogspot.com/

Pensamientos de Final de Semestre

Pensando hacia atrás en el final del semestre, considero que fue bastante interesante y divertido trabajar con los robots en vez de utilizar una simulación en software, sin embargo también fue mucho mas problemático, por que físicamente los motores no son perfectos, y los sensores requieren de constante calibración y ajuste, así como los parámetros de funcionamiento del robot.

Creo que falto un poco mas de plantación en las prácticas debido a los factores externos, especialmente en la de Wumpus, que se torno imposible de hacer. A pesar de eso pase un rato divertido, y si no fuera por el precio de los robots, me compraba el mío para seguir jugando.

El aterrorizador WUMpuuuuuuus....

Empezamos a trabajar en Wumpus desde la semana pasada y seguimos sin lograrlo de manera correcta, simplemente hay demasiadas fallas con el sensor de luz, debido a que la diferencia de las lecturas de colores es muy similar para varios, reconoce colores distintos como el mismo, y si a eso le agregamos que cualquier diferencia de luz o sombra del ambiente afecta la lectura, el correcto funcionamiento se vuelve imposible.
Es por eso que decidimos dejarlo por las buenas y terminar correctamente nuestro algoritmo antes que mortificarnos mas con el robot y los sensores.
Lo lamentable de eso, es que lo mismo ocurre con todo el grupo, y al parecen ya no vamos a usar la cuadricula que hicimos con tanto trabajo y dedicación.

Ya salieron los Laberintos

Ya logramos resolver con nuestro robots los tre tipos de laberintos, nos desvelamos toda la noche haciendo ajustes y demas, pero lo logramos alfin, y como una foto vale mil palabras, y un video mil fotos, aqui le pongo el video de cada laberinto.
Laberinto 1: Camino de Serpiente.

Laberinto 2: Apertura en el Camino e Isla.

Laberinto 3: Apertura y Camino Cerrado.

Solo falta wumpus...

Que Facil...

Casi no puedo creer lo facil que es programar el robot, con el Mindstorms, se hace casi solo, lo unico que se necesita es saber que tipo de comparaciones vas a hacer y el resto se explica solo.
Lo unico que no me agrada es que su manejo de variables y memoria es muy pobre y no le entiendo mucho.
Pero ya salimos una vez del laberinto solo falta hacer ajustes para que lo haga correctamente.

Ambiente de Programacion

Me rindo! No logramos hacer que Robotics Studio funcione correctamente, asi que vamos a utilizar la herramienta que provee LEGO, Mindstorms, esperemos que nos salga rapido como a los otros equipos

I See... Dumb Robots...

Ya tenemos los robots para poder practicar con ellos, vamos a ver como funcionan, por que aun no entendemos la herramienta de Microsoft Robotics Studio, sin importan que tanta cantidad de tutoriales existan...

Ya Conocimos los Robots

Durante la conferencia realizada en el ITESO presentando la herramienta Microsoft Robotics Studio, se presentaron los robots que vamos a usar ademas de el ambiente de programación. buscando un poco mas de informacion sobre los robots me encontre esto en Youtube y pue ahi les va...

La era del Videogame - Inteligencia Artificial

He estado viendo el documental de "La era del Videogame" en el Discovery channel y me di cuenta de que hay un episodio en el cual hablan de la Inteligencia artificial.














Asi que les mando las ligas a las partes del episodio en Youtube:
http://mx.youtube.com/watch?v=QQXT_toTRpI
http://mx.youtube.com/watch?v=JWXH96OFG7I
http://mx.youtube.com/watch?v=lUl5vVnXfZM
http://mx.youtube.com/watch?v=7kAkaDl2vII
http://mx.youtube.com/watch?v=HxAXekdOXfg

La Historia de Deep Blue

Hace unos diaz vi un documental muy completo sobre Deep Blue y su encuentro de ajedrez contra Kasparov, asi que aqui esta otro mini-documental que tambien esta interesante.

Big Dog video

Me encontre este video impresionante, se trata de un robot diseñado por Boston Dynamics con fondos de DARPA (Defence Advance Research Proyect Agency), esta increible el ver como evita las caidas, y como salta.

RoboGames 2008

Seria Interesante el que alguna vez, pudiesemos participar o hacer algo cercano a lo hacen en los RoboGames, para muestra un video de la edicion del 2008.

Solo piensenlo...

Planeacion Proyecto de Robots

Agregue un Tema en el foro de consultas del curso en Moodle de IA, espero que puedan verlo y que compartan su opinion sobre el tema.

Conclusiones Dinamica Mesa de Cafe (HOST 2):

El pasado dia Martes realizamos unejercicio, que nos propuso dos preguntas:
¿Que es la inteligencia artificial?
¿Que tiene que ver con mi carrera?

En resumen las respuestas que se fomaron mediante la interaccion de los participantes fueron que la inteligencia artificial es un area de los sistemas de informatica que esta cobrando cada vez mas importancia y que sera muy importante en el futuro, pues permite la automatizacion de varios procesos de una manera dinamica. Todo esto de una manera aparte de las discuciones de la veracidad de la ciencia ficcion y las predicciones del futuro. Ah y que esta chida!...